Ada dua kata yang perlu digaris bawahi pada pengertian dinamika rotasi yaitu dinamika dan rotasi. Apa itu dinamika? dan apa itu rotasi? .
Dinamika adalah ilmu fisika yang mempelajari tentang gerak dengan/menelusuri penyebabnya.
Rotasi adalah gerak memutar dari suatu benda terhadap titik tertentu.
Jadi, Dinamika rotasi adalah ilmu fisika yang mempelajari gerak memutar suatu benda terhadap titik tertentu dengan menelusuri penyebabnya.
Dari uraian diatas, pasti muncul pertanyaan "apasih bedanya dinamika dan kinematika? "
Seperti yang dijelaskan diatas dinamika yaitu ilmu fisika yang mepelajari tentang gerak benda dengan mengindahkan atau menelusuri penyebabnya. Sedangkan kinematika yaitu ilmu fisika yang mempelajari tentang gerak tetapi tidak menelusuri penyebabnya.
Lalu besaran apa sajakah yang terlibat dalam dinamika rotasi? Adapun besaran-besaran yang terlibat dalam dinamika rotasi yaitu:
- Torsi ( momen gaya )
- Momen inersia
- Momentum sudut
- Energi pada gerak translasi dan rotasi